公元前194年，四月，刘邦在长乐宫去世，标志着他波澜壮阔的一生走到了终点。那时，汉朝的郡国并行体制开始显现出严重的裂痕。中央和地方的权力平衡开始动摇，随着刘邦的离世，汉王朝的权力结构进入了新的变局。
刘邦通过强硬手段清除异姓诸侯王，同时在关东地区广泛分封同姓诸侯王，暂时保持了中央和地方的相对稳定。然而，吕后掌权后，刘邦建立的分封制度遭到破坏。部分刘姓诸侯王被废除，而吕姓诸侯王应运而生，使得原本统一的体制变得复杂，刘氏与吕氏的矛盾渐渐激化。最终，这一局面导致了汉王朝的分封体制逐步瓦解。
公元前180年，七月，吕后去世，吕氏诸侯王被废除，地方体制重新回归纯粹的刘氏体制。这一次，汉朝的分封体制被进一步强化，地方权力逐渐膨胀，许多诸侯王开始公开挑战中央政府的权威，违背朝廷的法度，地方上的反叛气焰逐渐高涨。
展开剩余76%公元前165年，汉文帝开始调整诸侯王的封地，首先对齐王和淮南王的领土进行分割。淮南王刘喜的封地被一分为四，齐王的封地也被划分为六块。到了公元前157年，汉景帝继位后，他继续削弱地方的权力，进一步强化中央集权。三年后，吴王刘濞开始显现出不满，成为汉景帝削藩政策的主要反对者之一。
公元前154年，汉景帝发布命令，削夺了吴王刘濞的会稽郡和豫章郡，楚王刘戊的东海郡，赵王常山郡以及胶西王刘卬的六个县。刘濞对此极为愤怒，他秘密联络胶西王刘卬、赵王刘遂、楚王刘戊等人，组织反叛。胶东王和其他几位诸侯王也纷纷响应，形成了九国联合反叛的局面。
随着公元正月削权令的下达，刘濞以“请诛晁错，清君侧”为旗号，发动了叛乱。然而，叛乱刚一爆发，齐王刘将闾和济北王刘志因各自的原因未能参与。此次叛乱的诸侯王大致可分为三个阵营：吴楚联军、齐国联军、赵国军队。吴王北进时曾有过两种争议性的战术建议：一种是大将军田禄伯提议分两路兵力向西推进，绕过睢阳进攻洛阳；另一种则是桓将军提议直接奔袭洛阳，占领粮仓。然而，最终联军选择从广陵出发，步步推进，冲向洛阳。
然而，形势并未如他们所愿，汉景帝迅速采取措施，命令梁王驻守睢阳，成为前线防线，窦婴则驻守荥阳，形成二道防线。栾布、郦寄和周亚夫也分别从不同的方向出发，准备平定叛乱。周亚夫带领大军从武关突袭至联军后方，迅速展开行动。
在周亚夫的稳步推进下，梁王在睢阳坚守，吴楚联军被困于该地。由于睢阳的城池险固，联军无法顺利攻克。周亚夫趁机穿插至昌邑和下邑，建立防守据点，切断了联军的后勤补给线，并指派韩颓封锁了淮泗口，成功断绝了联军的粮道。周亚夫的目的是等待一个机会，一旦联军因缺乏粮草而被迫撤退，便会发动反击。
果然，经过长时间的围攻，吴王刘濞选择了撤军。周亚夫乘机追击，大破吴楚联军。与此同时，在齐国，齐王刘将闾由于起初叛乱变卦，未能与吴楚联军一同北进，导致齐国内部爆发了内战。胶西王、胶东王和淄川王联合起来围攻齐王。
赵王刘遂则在南部边境处于观望状态。随着吴楚联军的败退，栾布率军进入齐地，援助临淄城，而郦寄则带兵进攻赵国，围困赵王于邯郸。此时，叛乱的形势愈加严峻，齐国、赵国和其他地方的叛军纷纷失败，局势已经不可挽回。
最终，经过长时间的战斗，栾布成功平定齐地，随后与郦寄一同北上，攻下了赵国的邯郸。七国之乱至此彻底结束。
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